Miłków jest najludniejszą w gminie Podgórzyn wsią rozciągającą się ponad 4 km w górę potoku Miłkówka, na północ od Karpacza. Jeszcze nie do końca wioska została odkryta przez turystów, dlatego nie ma tu tłoku w okresie wakacyjnym ani zimowym. Wioska założona została na wysokości 415-655 m n.p.m. w XIII wieku przez niejakiego Arnolda, od którego miejscowość wzięła swoją pierwszą nazwę – Arnoldi villa circa Hysberc. Wieś bardzo szybko się rozwijała, jednak przerwały to zniszczenia powstałe podczas wojen husyckich w XV wieku i wojny 30-letniej. Okoliczni mieszkańcy wierzyli, że hrabina potrafi przygotować eliksir młodości, dlatego tez wieść o jej śmierci uznawali jako nieprawdę. Później pałac należał do potomków botanika Bernharda von Matuschka, po wojnie stał się domem opieki społecznej, następnie ośrodkiem wypoczynkowo-jeździeckim a pod koniec ubiegłego wieku obiekt przeszedł w prywatne posiadanie. Pałac czeka na powrót do dawnej świetności, a turyści mogą odwiedzić otaczający go zabytkowy park.

W połowie XVII wieku we wsi powstał młyn papierniczy i kuźnica żelaza, tzw hamernia, dzięki której zapoczątkowano tradycje przemysłowe, jednak prawdziwy rozwój Miłkowa nastąpił dzięki zielarstwu. Góry bowiem były miejscem wyjątkowym, w którym występowały zioła poszukiwane w całej Europie, dzięki czemu mieszkało tu wiele zielarzy pracujących nad wytwarzaniem lekarstw z ziół, minerałów i maści z gadów. Miłków tanie noclegi Dziś najcenniejszym zabytkiem w Miłkowie i całej Kotlinie Jeleniogórskiej jest kościół pw. św. Jadwigi wzniesiony w 1399 roku, zniszczony w 1430 w przez husytów, odbudowany w XVI wieku i rozbudowany w 1600 i 1875 roku. Niezwykłe wnętrze kościoła warte jest obejrzenie, znajdują się tu dwie cenne rzeźby – figura Matki Boskiej Bolesnej z 1450 r i figura Chrystusa Frasobliwego z końca XVI wieku, piękną ozdobą są również rzeźbiarskie dekoracje, złocone ołtarze i chrzcielnica oraz klasycystyczne organy.

Atrakcję stanowi również obiekt, który z renesansowego dworu przekształcił się w zespół pałacowy, którego właścicielką była hrabina interesująca się zielarstwem. Gospodarze oferujący noclegi w Miłkowi są bardzo przyjaźni i dokładają wszelkich starań aby turyści ich odwiedzający chętnie wracali i byli zadowoleni.